《世界没有发现我们》的主人公是在群马县太田市和菲律宾人的母亲两个人生活长大的高中生纯悟。我对父亲一无所知，唯一的关联就是每月汇款的抚养费。即使被恋人优助希望建立伙伴关系，但自己的成长却成了劣势，一直无法做出决断。讨厌和母亲作为再婚对象带来的陌生人一起生活的纯悟，开始寻找亲生父亲。