《犯罪心理第六季》围绕着FBI精英行为分析组的故事展开，他们分析和追击全国最变态狡猾的罪犯，在他们再次作恶之前准确预测出他们的下一步动向，将他们绳之于法。这个分析组的成员包括了：重操旧业的元老级探员David Rossi，为工作鞠躬尽瘁，家庭破碎的高级探员Aaron Hotchner，展现出非凡领袖才能的Derek Morgan，过目不忘、分析计算能力俱佳的天才博士Spencer Reid，队里不可缺少的电脑天才Penelope Garcia，出生于外交官家庭的Emily Prentiss以及媒体联络官JJ。